Αυτή η εργασία εισάγει την εφαρμογή του υβριδικού συνδετήρα σήματος ισχύος Amass σε ρομποτικό σκύλο.

Το ρομποτικό σκυλί είναι ένα τετράποδο ρομπότ, ένα είδος ρομπότ με πόδια που μοιάζει με τετράποδο ζώο. Μπορεί να περπατήσει ανεξάρτητα και έχει βιολογικά χαρακτηριστικά. Μπορεί να περπατήσει σε διαφορετικά γεωγραφικά περιβάλλοντα και να ολοκληρώσει μια ποικιλία σύνθετων κινήσεων. Το ρομποτικό σκυλί διαθέτει έναν εσωτερικό υπολογιστή που μπορεί να προσαρμόσει τη στάση του ανάλογα με τις αλλαγές στο περιβάλλον. Μπορεί είτε να ακολουθήσει μια απλή προκαθορισμένη διαδρομή μόνο του είτε να ελέγχεται εξ αποστάσεως. Το ρομποτικό σκυλί έχει περιγραφεί ως «το πιο προηγμένο ρομπότ στον κόσμο προσαρμοσμένο σε ανώμαλο έδαφος».

Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, τα ρομποτικά σκυλιά έχουν χρησιμοποιηθεί σε ένα ευρύ φάσμα τομέων, από τον στρατιωτικό έως τον βιομηχανικό, έως την οικογενειακή φροντίδα κ.λπ., και η αλληλεπίδραση μεταξύ των ρομποτικών σκύλων και των ανθρώπων έχει αυξηθεί και εξελιχθεί. Τα ρομποτικά σκυλιά παρέχουν υπηρεσίες σε τομείς όπως η υπηρεσία, η έρευνα και διάσωση και οι διασώσεις.

Στο εύκαμπτο εσωτερικό του ρομποτικού σκύλου, το βασικό εξάρτημα είναι ο κινητήρας των ποδιών. Κάθε άρθρωση των άκρων του ρομποτικού σκύλου πρέπει να κινείται από τον κινητήρα και κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, ο κινητήρας πρέπει να χρησιμοποιεί τον υβριδικό σύνδεσμο σήματος ισχύος για να επιτύχει αυτήν τη λειτουργία οδήγησης. Στην πρακτική εφαρμογή, ο στενός και συμπαγής χώρος μέσα στα άκρα του ρομποτικού σκύλου και το εξωτερικό περιβάλλον εφαρμογής, έχουν τεθεί αυστηρές απαιτήσεις για το βύσμα ανάμειξης σήματος ισχύος, επομένως τι είδους σύνδεσμος ανάμειξης σήματος ισχύος μπορεί να είναι κατάλληλος;

Ποιες είναι οι απαιτήσεις του ρομποτικού σκύλου από τους συνδετήρες;

Τα ρομποτικά σκυλιά είναι ένα νεοεμφανιζόμενο μοντέλο στη βιομηχανία έξυπνων ρομπότ τα τελευταία χρόνια. Προς το παρόν, τα προϊόντα μας έχουν απόλυτα πλεονεκτήματα στην απόδοση κόστους σε μικρούς όγκους και μεγάλους ρευματικούς συνδέσμους, επομένως οι πελάτες στη βιομηχανία ρομποτικών σκύλων επιλέγουν προσωρινά τα προϊόντα μας.

1

Διάγραμμα κυκλώματος εφαρμογής υβριδικού συνδέσμου ρομπότ-σκύλου σήματος ισχύος Amass

Προς το παρόν, οι πελάτες στη βιομηχανία ρομποτικών σκύλων αναμένουν βελτίωση του προϊόντος: το προϊόν θα πρέπει να είναι εξοπλισμένο με αγκράφα ασφάλισης, επειδή η τούμπα του ρομποτικού σκύλου και άλλες ενέργειες απαιτούν τον σύνδεσμο μικτού σήματος ισχύος για να αποφευχθεί η πτώση του. Προς το παρόν, οι πελάτες αποφεύγουν πάντα την πτώση του συνδέσμου μέσω της διαδικασίας κόλλησης. Η τέταρτη γενιά προϊόντων της σειράς Amass LC, με σχεδιασμό αγκράφας δοκού, καλύπτει τις ανάγκες της βιομηχανίας ρομποτικών σκύλων.

2

Ανάλυση των κυριότερων σημείων της σειράς Amass LC

1, μικρός όγκος μεγάλο ρεύμα, που δεν περιορίζεται από το διάστημα

Απαιτούνται τουλάχιστον δύο κινητήρες για να κινούν το ρομποτικό σκυλί ώστε να περπατάει σε κάθε άκρο, οι οποίοι καταλαμβάνουν πολύ χώρο και αφήνουν λίγο χώρο για τους συνδετήρες. Ο συνδετήρας του υβριδικού βύσματος σήματος ισχύος σειράς Amass LC έχει ελάχιστο μέγεθος μικρότερο από 2 cm και το μέγεθος μιας άρθρωσης δακτύλου, το οποίο είναι κατάλληλο για τον στενό χώρο εγκατάστασης μέσα στο ρομποτικό σκυλί.

2, σχεδιασμός πόρπης τύπου δοκού, το ένθετο είναι αυτοασφαλιζόμενο, δεν χρειάζεται να ανησυχείτε για την πτώση

Κατά τη διαδικασία παραγωγής συνδετήρων, ο σχεδιασμός της κλειδαριάς είναι ένας σημαντικός κρίκος. Όταν ο συνδετήρας υπόκειται σε εξωτερική δύναμη, η κλειδαριά μπορεί να μοιραστεί το μεγαλύτερο μέρος της εξωτερικής δύναμης νωρίς, για να διασφαλίσει τη λειτουργία αντι-απενεργοποίησης του συνδετήρα. Όταν ο σκύλος ρομπότ κάνει τούμπες ή περπατάει σε τραχείς ορεινούς δρόμους, ο εσωτερικός συνδετήρας τροφοδοσίας χαλαρώνει εύκολα από το εξωτερικό περιβάλλον κραδασμών. Η πόρπη τύπου δοκού του συνδετήρα μικτού σήματος ισχύος σειράς LC ολοκληρώνει τη λειτουργία του αυτοασφαλιζόμενου τη στιγμή της εισαγωγής, κάτι που είναι πιο ευνοϊκό για τη χρήση του σκύλου ρομπότ σε τέτοιο περιβάλλον εφαρμογής!

3

3, επίπεδο προστασίας IP65, εξωτερικό μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ελεύθερα

Τα έξυπνα ρομποτικά σκυλιά είναι κατάλληλα για περιπολίες, ανίχνευση, έρευνα και διάσωση, διασώσεις και άλλα εξωτερικά περιβάλλοντα. Όπως όλοι γνωρίζουμε, το εξωτερικό περιβάλλον είναι απρόβλεπτο, η σκόνη, η βροχή και άλλοι εξωτερικοί παράγοντες είναι εύκολο να οδηγήσουν στη λειτουργία των έξυπνων ρομποτικών σκύλων. Το υβριδικό βύσμα σήματος ισχύος σειράς Amass LC φτάνει το επίπεδο προστασίας IP65, αποτρέποντας αποτελεσματικά την εισχώρηση νερού και σκόνης, για να διασφαλιστεί η κανονική λειτουργία των ρομποτικών σκύλων σε εξωτερικούς χώρους.

Εκτός από τα παραπάνω πλεονεκτήματα και τα κυριότερα σημεία, η σειρά LC έχει επίσης αντοχή σε υψηλές θερμοκρασίες, αντοχή σε χαμηλές θερμοκρασίες, επιβραδυντικό φλόγας V0 και άλλα πλεονεκτήματα, κατάλληλα για διαφορετικές έξυπνες κινητές συσκευές στο εσωτερικό!


Ώρα δημοσίευσης: 16 Νοεμβρίου 2022